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Ángulos de rotación con el IMU de Arduino Nano 33 IoT

by Joober
on junio 12, 2021

Ángulos de rotación con el IMU de Arduino Nano 33 IoT sin MPU. MadgwickAHRS. Sensor de Ángulo. En esta entrada podremos hallar de forma rápida, sencilla y eficaz los ángulos de giro (roll, pitch, heading o yaw) mediante el empleo de un único Arduino Nano 33 IoT el cuál lleva incorporado una unidad IMU. Evidentemente

Arduino

Arduino RX-TX: Comunicación Serial entre un Arduino Nano 33 IoT y un MEGA 2560

by Joober
on junio 9, 2021

En esta entrada aprenderemos de una forma sencilla a enviar información desde un Arduino Nano 33 IoT a un Arduino MEGA 2560 (u otro Arduino) mediante la comunicación Serial (UART). Cómo ejemplo, enviaremos el ángulo Roll obtenido del sensor IMU del Arduino Nano 33 IoT al Arduino MEGA 2560. Veremos cómo conectar correctamente los cables