hall archivos - Joober Technologies

Arduino y los Encoders

by Joober
on junio 14, 2021

Cálculo de las revoluciones por minuto (RPM) de un motor con encoder. Arduino y los Encoders Muchas veces es necesario calcular las revoluciones por minuto (RPM) de un motor mediante un encoder unido a su eje. Esto es clave en los péndulos invertidos, robots autobalanceados, y cualquier aplicación que necesite del control de las rpm

Arduino

Ángulo y dirección de giro mediante encoders

by Joober
on junio 10, 2021

Arduino: motores DC-CC con encoder. Ángulo y dirección de giro del eje. Encoder de cuadratura Hall. En esta entrada vamos a explicar cómo calcular el ángulo que gira un motor de corriente continua que tenga acoplado un encoder de cuadratura con sensores del tipo Hall desfasados 90º. El motor utilizado en el vídeo es un