Arduino: motores DC-CC con encoder. Ángulo y dirección de giro del eje. Encoder de cuadratura Hall. En esta entrada vamos a explicar cómo calcular el ángulo que gira un motor de corriente continua que tenga acoplado un encoder de cuadratura con sensores del tipo Hall desfasados 90º. El motor utilizado en el vídeo es un
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Arduino RX-TX: Comunicación Serial entre un Arduino Nano 33 IoT y un MEGA 2560
En esta entrada aprenderemos de una forma sencilla a enviar información desde un Arduino Nano 33 IoT a un Arduino MEGA 2560 (u otro Arduino) mediante la comunicación Serial (UART). Cómo ejemplo, enviaremos el ángulo Roll obtenido del sensor IMU del Arduino Nano 33 IoT al Arduino MEGA 2560. Veremos cómo conectar correctamente los cables