Arduino: motores DC-CC con encoder. Ángulo y dirección de giro del eje. Encoder de cuadratura Hall. En esta entrada vamos a explicar cómo calcular el ángulo que gira un motor de corriente continua que tenga acoplado un encoder de cuadratura con sensores del tipo Hall desfasados 90º. El motor utilizado en el vídeo es un
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