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Máquinas de Estado Finitas

by Joober
on diciembre 19, 2021

MÁQUINAS DE ESTADOS (FINITE STATE MACHINE – FSM) Una máquina de estados finitos (FSM) es una abstracción que permite codificar un diagrama de flujo o un diagrama de estados. Para explicarlo de una forma simplificada imaginemos que tenemos que programar un dispositivo de manera que inicialmente (le llamaremos estado Start) la máquina debe tener encendida

Arduino

El Serial.write() y el Serial.print()

by Joober
on agosto 1, 2021

En nuestro blog de Joober hemos estado hablando de la comunicación «serie» . Sin embargo es necesario profundizar en el tema si deseamos un control de muchos de los aspectos que no tocamos en los otros post. Una de las cosas que nos podemos preguntar es que diferencia hay entre el Serial.print() o Serial.println() y

Arduino

Controla motores de corriente DC y paso a paso con el L298N

by Joober
on julio 24, 2021

La tarjeta (o módulo) controladora de motores L298N permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy sencilla, gracias a los dos puentes en “H” incorporados. El módulo L298N es muy económico, robusto y fácil de emplear. El nombre del módulo

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Arduino y los Encoders

by Joober
on junio 14, 2021

Cálculo de las revoluciones por minuto (RPM) de un motor con encoder. Arduino y los Encoders Muchas veces es necesario calcular las revoluciones por minuto (RPM) de un motor mediante un encoder unido a su eje. Esto es clave en los péndulos invertidos, robots autobalanceados, y cualquier aplicación que necesite del control de las rpm

Arduino

Demultiplexores y multiplexores con Arduino

by Joober
on junio 13, 2021

Aumentar el número de entradas y salidas de Arduino. Desmultiplexores y multiplexores con Arduino. En este post vamos a ver cómo aumentar el número de entradas y salidas de un Arduino cualquiera con el (des)multiplexor CD74HC4067. Para ello hacemos el siguiente montaje: SIG — pin analógico A1 Enable (EN) — pin digital 13 S0 —

Arduino

Arduino a Excel con PLX-DAQ

by Joober
on junio 13, 2021

DATOS DE ARDUINO A EXCEL CON PLX DAQ Este vídeo explica de forma sencilla como pasar datos de Arduino a Excel automáticamente y a tiempo real, sin necesidad de copiar los datos del monitor serie y pasarlos a un Excel manualmente. El programa PLX – DAQ permite pasar los datos leídos por Arduino a EXCEL

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Estación meteorológica con Arduino

by Joober
on junio 13, 2021

Estación meteorológica con Arduino nano 33 BLE Sense. Presión, temperatura y humedad con Arduino. En esta entrada vamos a explicar de forma sencilla cómo hacer una estación meteorológica con el nuevo Arduino nano 33 BLE y las librerías gratuitas: LPS22HB y HTS221. La librería LPS22HB lee la presión barométrica y la temperatura ambiental, mientras que

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Temperatura con Arduino Nano 33 IoT

by Joober
on junio 12, 2021

Temperatura con Arduino Nano 33 IoT Esta entrada explica cómo calcular la temperatura con un Arduino Nano 33 IoT sin necesidad de sensores externos. Arduino Nano 33 IoT tiene un sensor de temperatura incorporado dentro de la misma IMU. La precisión y velocidad que se obtiene es muy elevada obteniendo hasta dos decimales. El rango

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Ángulos de rotación con el IMU de Arduino Nano 33 IoT

by Joober
on junio 12, 2021

Ángulos de rotación con el IMU de Arduino Nano 33 IoT sin MPU. MadgwickAHRS. Sensor de Ángulo. En esta entrada podremos hallar de forma rápida, sencilla y eficaz los ángulos de giro (roll, pitch, heading o yaw) mediante el empleo de un único Arduino Nano 33 IoT el cuál lleva incorporado una unidad IMU. Evidentemente

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Conexión i2C entre modelos de Arduino diferentes

by Joober
on junio 12, 2021

Conexión i2C entre modelos de Arduino diferentes y voltajes diferentes. i2C entre Arduinos diferentes En ocasiones es necesario conectar, para enviar/recibir información, Arduinos de voltajes diferentes y por tanto modelos de Arduinos diferentes. En esta entrada vamos a explicar como conectar dos Arduinos de 3.3V a uno de 5.0V. Es decir, vamos a enviar información